Pendulum Wave

二重振り子のカオスを数値で見る — RK4積分と初期値鋭敏性の実装

二重振り子シミュレーションの実装を通じて、ラグランジュ力学による運動方程式の導出、RK4積分の安定性、NaN対策、初期値鋭敏性の可視化までを解説する。